Renaude Grégoire a une formation en théologie. Elle a travaillé dans divers milieux, soit en pastorale, en solidarité internationale, dans le service d'études bibliques populaire au diocèse de St-Hyacinthe, au Réseau œcuménique justice et paix et à la coordination du Bureau de justice sociale des Soeurs de Sainte-Anne. Elle a été directrice de la programmation de Radio Ville-Marie de 2005 à 2009 et elle a animé des émissions de 2002 à 2010. Depuis 2024, elle anime l'émission Questions d'aujourd'hui pour l'Office de catéchèse du Québec à Radio VM et Radio Galilée. De 2002 à 2005 et depuis 2022, elle est rédaction à la revue Missions-Étrangères.